De armen waarmee de grijper van de Taaie Tiller wordt bewogen blijken ingewikkelder dan gedacht. Hoe krijg je van ronde buizen die onder allerlei verschillende hoeken staan een mooie rechte vakwerk constructie? Na veel puzzelen is dat uiteindelijk erg goed gelukt. Met behulp van hoekplaatjes - die later weer weg worden gehaald - kunnen de buizen (diameter 57 mm) eenvoudig onder de juiste hoek aan elkaar worden gezet.
Een perfect vlakke tafel zorgt er voor dat de buizen mooi vlak aan elkaar komen en niet t.o.v. elkaar verdraaid.
Ovale uitsparingen zijn nodig om de juiste breedte (150 mm) van de tilarm te krijgen. Daarnaast kunnen de buizen hiermee sterk aan elkaar worden gelast.
Zodoende zijn van twee tilarmen de 'koppen' in elkaar gezet. Nu de moeilijkste delen in elkaar zitten is het afwerken van de tilarmen eenvoudig geworden.
Intussen is de vangconstructie die de vallende last onder water opvangt ook volledig afgewerkt en afgelast. Het geheel weegt zo'n 200 kg.