De Taaie Tiller is geopend! Met een spectaculaire openingsplons vlak na negen uur op dinsdagavond 9 Mei 2017 is de Taaie Tiller begonnen aan zijn eindeloze opdracht om telkens weer de last van 300 kg uit het water op te tillen en van 3 meter hoogte te laten plonzen. Dit om u, de kijker, aan te moedigen de moed nooit op te geven.
Voor de opening heeft de Universiteit Twente een mooi filmpje van de Taaie Tiller gemaakt die de tilbewegingen goed laat zien:
Het filmpje was ook te zien in de online publicatie over de Taaie Tiller in het NRC Handelsblad op dinsdag 9 Mei 2017: Taaie Tiller NRC 9 Mei 2017. Dit artikel is de dag er na ook verschenen in de gedrukte versie van het NRC.
De openingsavond op 9 Mei begon met een Studium Generale lezing over het verhaal, de achtergrond en de ontwikkeling van de Taaie Tiller door Volkert van der Wijk.
Vervolgens gaf Arnoud Odding (directeur Rijksmuseum Twenthe) een feestelijke toespraak...
... en drukte om precies 20:25 uur op de grote rode knop waarmee de Taaie Tiller in beweging werd gezet.
Vanaf 20:30 uur volgde het aanschouwen van het tilproces buiten bij de vijver waarbij de spanning alsmaar toenam totdat de bevrijdende plons vlak na 21:00 uur een vrolijke triomf bij het publiek teweegbracht.
Nu deze 'kleine' versie van de Taaie Tiller gereed is, gaan we verder met de 6 keer grotere Taaie Tiller die in de Maas in Rotterdam moet komen. Uiteraard zal de voortgang hiervan te volgen zijn op deze Taaie Tiller website. Voor nu sluiten we deze blog. We wensen u ontzettend veel kijkplezier op de campus van de Universiteit Twente waar de Taaie Tiller dagelijks in werking te zien is (zie de tijden elders op de website).
Ontzettend veel dank gaat uit naar de sponsoren, de Universiteit Twente, en de vele personen en studenten die door hun hulp en ondersteuning de realisatie van de Taaie Tiller hebben mogelijk gemaakt. Het was een fantastische samenwerking!
De Taaie Tiller ligt weer in het water. Na een ware race tegen de klok is de Taaie Tiller vorige week in 4 dagen en nachten tijd opnieuw in elkaar gezet en in het water op de Universiteit Twente geplaatst. Zodra ook alle waterpompen en de elektrische installatie zijn ingebouwd kan de machine weer in beweging worden gezet. De opening van de Taaie Tiller is op dinsdag 9 Mei a.s., zie het programma. U bent van harte welkom en uitgenodigd hierbij aanwezig te zijn!
De Taaie Tiller is nu voor het eerst te zien in z'n uiteindelijke uitstraling, in kleur en met zonnepanelen.
Op de dinsdag na Pasen kwam de Taaie Tiller per vrachtwagen aan bij de vijver van de Universiteit Twente.
Daar konden we na 4 dagen non-stop doorwerken de hijsdelen en de grijper op vrijdag afmonteren op het ponton.
Door de fantastische hulp van studenten van o.a. de Werkgroep Ontwikkelingstechnieken (WOT) hebben we het op tijd af kunnen krijgen...
...zodat op vrijdagmiddag de Taaie Tiller uiteindelijk in het water kon worden gehesen en op z'n plek kon worden vastgelegd.
De Taaie Tiller heeft de winter doorgebracht in de verfspuiterij van Allround Almelo (sponsor van het straal- en spuitwerk) en heeft daar prachtige kleuren gekregen met de verf gesponsord door Colours & Coatings. De hijsdelen zijn geel geworden, de grijper en de waterbakken rood, de pilaren en zuilen grijswit en het ponton is zwart.
Alle onderdelen waren, na te zijn schoongestraald, gesorteerd op kleur in de spuitcabines opgehangen. Eerst de gele delen...
... vervolgens de zwarte delen, de witte delen...
... en de rode delen. Bij elkaar is er zo'n 200 kg aan verf gebruikt.
Na Pasen gaan we de Taaie Tiller weer in elkaar zetten en terug in het water van de Universiteit Twente plaatsen. Dan is het kunstwerk helemaal af. Dinsdag 9 Mei 2017 is de grote dag, dan zal de Taaie Tiller officieel geopend worden. Houd hiervoor de website/volg ons in de gaten voor meer informatie. U bent alvast van harte uitgenodigd te komen kijken!
De Taaie Tiller plonst! En hoe! Op dinsdag 8 November 2016 om 11:30 uur maakte ze haar eerste plons in het water van de vijver van de Universiteit Twente:
We zijn de Taaie Tiller nu uitgebreid aan het testen. Tot dusver werkt alles mooi zoals verwacht, beter zelfs. Gedurende de komende paar weken zal de Taaie Tiller regelmatig actief zijn en plonzen. Daarna wordt de installatie weer uitelkaar gehaald om naar de verfspuiterij van Allround Almelo te gaan voor de verfkleuren. De locatie in het centrum van de campus is zeven dagen per week voor het publiek toegankelijk, dus kom het zien!
Op 3 November hebben we de Taaie Tiller van de werkplaats naar de vijver getransporteerd en erin gehesen. Op deze herfstfoto staat de Taaie Tiller er klaar voor.
Hier worden de hijsbanden in de vier hoeken vastgezet.
Vervolgens werd de 4500 kg wegende constructie hoog over de bomen gehesen.
Op een platte wagen is de Taaie Tiller naar de vijver gereden...
... en er daar ingetild.
Daarna hebben we het naar de juiste plek gedreven waar het tijdelijk aan gele buizen vastligt.
De zonnepanelen ontbreken nog. Nu de Taaie Tiller in het water ligt kunnen we goed zien hoe deze het mooist op de vier hoogste punten gemonteerd kunnen worden.
De afgelopen maanden zijn we druk geweest met veel onzichtbaar werk. Onder andere met het uitwerken van de elektronica en de besturing en het (zo onzichtbaar mogelijk) aanleggen van de elektrakabels en waterleidingen door het staalwerk heen. Er moest hiervoor veel worden uitgevonden en getest en slimme oplossingen worden bedacht. Nu dit allemaal achter de rug is... is de Taaie Tiller bijna klaar om te water te worden gelaten! In het water zullen dan de laatste tests worden uitgevoerd om te zien of alles naar behoren functioneerd.
De onderstaande foto toont de Taaie Tiller met vier hoge zuilen in de hoeken. Aan deze zuilen komen de zonnepanelen te hangen, drie kleine panelen per zuil. De zuilen fungeren als een theatrale omlijsting van het werk.
Iedere zuil is opgebouwd uit buizen met gesloten uiteinden ...
... waarvan er telkens 5 in een rozetvorm aan elkaar zijn vastgezet.
Om het water uit de bewegende waterbakken te lossen heeft iedere waterbak een roestvast stalen buis met 360 gaatjes gekregen waardoor het water als een brede waterval of watergordijn naar beneden valt.
Alle 360 gaatjes per buis moesten precies worden geboord. Samen met de vele gaatjes die in de proefbuizen zijn geboord voor het uitproberen en testen hebben we in totaal ruim 1500 gaatjes moeten boren.
Voor de bevestiging van de buizen aan de waterbak hebben we roestvast stalen hoekstukken gemaakt. Met grote boren hebben we die uitgehold en door er draad aan te snijden kunnen ze met moeren worden vastgeschroefd.
Hieronder zie je mij de gaten in een waterbak boren om een buis te monteren.
Deze waterbakken worden gevuld door water op te pompen uit de vijver waar de Taaie Tiller in komt te drijven en via buizen door de hoofdpilaren omhoog te brengen. Hieronder is het uiteinde van zo'n waterbuis te zien die boven uit een hoofdpilaar komt. Uit het rechthoekige blokje met gat komt de elektra kabel die door een buis naar beneden het ponton in gaat.
Aan het uiteinde van de waterbuis zit een slang die met een bocht op een buis van het bewegende hijsdeel zit aangesloten. Via die buis loopt het water de waterbakken in.
Om de bewegingen van de hijsdelen te meten is er op het uiteinde van beide hoofdassen een potmeter gemonteerd die voor iedere stand een verschillend signaal geeft. Met deze signalen kan de beweging van de Taaie Tiller worden gestuurd.
Ook wordt de waterhoogte in iedere waterbak gemeten met vlotterschakelaars. Hieronder zijn deze waterhoogte sensoren te zien die we hebben gemaakt door 6 vlotters vast te zetten in een transparante buis. De buis wordt rechtop in de waterbak gemonteerd. Zodra het water de hoogte van een bepaalde vlotter bereikt, schakelt deze vlotter en geeft het een signaal aan de besturing.
Het Taaie Tiller mechanisme is helemaal af en het beweegt prachtig! Na het afwerken van het lage hijsdeel hebben we het samen met het hoge hijsdeel, de grijper en de halfronde waterbakken op het ponton gemonteerd.
De eerste testen zijn allemaal erg goed verlopen. Het mechanisme blijkt zeer stevig en het beweegt vloeiend.
Het oppakken van de last en het loslaten ervan gaan precies zoals berekend. Hieronder zie je een animatie van de allereerste test met een lichte testlast van autobanden.
Op deze foto is het lage hijsdeel met waterbak net op de pilaren van het ponton gezet.
De grijper wordt hier passend gemaakt in het hoge hijsdeel ...
... waarna ook het hoge hijsdeel op de pilaren van het ponton kon worden gezet.
Daarna is de grijper het ponton in getild ...
... en aan beide hijsdelen vastgezet. Op deze foto staat de Taaie Tiller in haar laagste stand.
De grijper beweegt omhoog door de halfronde bakken vol met water te pompen.
Dit is de hoogste stand van het mechanisme.
In de hoogste stand draait de grijper om en gaat in 'grijphouding' naar beneden wanneer het water uit de bakken wordt weggepompt.
Het lage hijsdeel van de Taaie Tiller zit al bijna in elkaar. Eerst zijn de tilarmen afgelast. Om in alle hoekjes en gaatjes te komen om alle buizen waterdicht te krijgen was een tijdrovend gepuzzel.
Voor de samenstelling van het lage hijsdeel zijn de tilarmen op zo'n 120 cm van elkaar vastgezet met een vakwerk overdwars. Hierbij was het lastig om de tilarmen parallel te houden tijdens het lassen.
Vervolgens zijn de hoofdassen gemonteerd en precies uitgelijnd. Dit zijn de draaipunten op de pilaren van het ponton.
Ook de lagerbussen in de uiteinden van de tilarmen zijn precies uitgelijnd en vastgezet, parallel met de hoofdas. Dit is het draaipunt met de grijptanden.
Aan de achterkant van het lage hijsdeel zijn de gebogen vakwerken gemonteerd die de waterbak moeten dragen. De lagerbussen zijn ook hier uitgelijnd en vastgezet, parallel met de hoofdas. Ook de verstevigingen van de uiteinden van de hoofdas zijn vastgezet.
Nog even en het lage hijsdeel is helemaal af. Dan zijn alle bewegende delen van de Taaie Tiller af en kan het gehele Taaie Tiller mechanisme in elkaar worden gezet! We kijken er naar uit!
De constructie van het tweede - lagere - hijsdeel van de Taaie Tiller vordert goed. Alle losse onderdelen zijn inmiddels klaar om samengesteld te worden zoals het hoge hijsdeel dat al af is.
Het blijft mooi werk om prachtig passende doorsnedes te maken zodat ronde buizen onder een hoek in elkaar overlopen. Inmiddels kan ik ze dromen.
Op deze foto zijn alle buis-hoekverbindingen voor de tilarmen van het lage hijsdeel klaar. Met behulp van lasergesneden driehoekige plaatjes is het eenvoudig om de buizen onder de juiste hoek met elkaar te verbinden.
Vervolgens zijn de buisdelen samengesteld tot de vorm van de tilarm. Daarbij was het belangrijk om de buizen recht en uitgelijnd verbonden te krijgen.
De vorm of contour van de lage tilarmen zijn hier juist af met de montageplaten aan de rechterkant.
Daarna moesten alle dwarsbuisjes op maat en passend gemaakt worden. Deze zorgen er voor dat de tilarm één sterke constructie wordt die veel kracht aankan.
Na vele uren arbeid en gepuzzel zitten alle dwarsbuisjes eindelijk op hun plaats. De tilarmen moeten nu nog afgelast worden.
Nadat het eerste hijsdeel is afgekomen (zie vorig stukje) zijn we nu druk bezig met het tweede, lagere hijsdeel. De onderstaande foto's laten de productie zien van de gebogen tilarmen die de watertank van dit hijsdeel moeten dragen.
Eerst zijn de gewalste ronde buizen op juiste afstand van elkaar vastgezet.
Vervolgens zijn de uiteinden op maat afgezaagd.
Daarna zijn de diagonale buizen passend gezaagd en geslepen en in de constructie vastgezet.
De eerste vakwerkconstructie zit hier net in elkaar...
... en hier zijn beide tilarmen helemaal gemonteerd en klaar om afgelast te worden.
Het eerste hijsdeel is af! Enkele dagen geleden hebben we het hijsdeel samen met een ballasttank op de steunpilaren van het ponton gemonteerd en de bewegingen getest. In dit filmpje is te zien hoe het allemaal beweegt:
Aan de as aan het uiteinde van het hijsdeel komt de grijper die de last uit het water tilt. De onderstaande foto's laten drie verschillende posities van het hijsdeel zien. In de eerste foto is het uiteinde helemaal naar beneden. Dat is de stand waarbij de last onderwater wordt opgepakt:
De tweede foto laat een positie zien halverwege het optillen van de last:
en de derde foto toont de hoogste stand van het hijsdeel, nadat de last door de grijper is losgelaten:
De laatste foto is uit de werkplaats waarop te zien is hoe de assen van het hijsdeel worden uitgelijnd.
Na vele uren arbeid zijn de tilarmen eindelijk af. In de eerste foto zijn alle dwarsbuisjes op maat en passend gemaakt en in de tilarmen vastgezet. Door alle schuine delen was dat een uitgebreid precisiewerk, echt vakwerk!
Op de tweede foto zijn de tilarmen helemaal afgelast tot één sterke constructie. Ze zijn prachtig mooi op maat geworden.
Deze tilarmen zijn vervolgens aan elkaar vastgezet met een vakwerkconstructie over dwars van zo'n 160 cm. Het was een uitdaging om de tilarmen hierbij mooi parallel en haaks te krijgen.
Vervolgens zijn de gekromde delen - waar de waterbakken aan komen te hangen - aan de tilarmen bevestigd. Deze zitten er nu ook stevig aan vast.
Als laatste moeten de assen er nog ingezet en uitgelijnd worden en moeten de torens er nog op worden bevestigd. In de onderstaande twee foto's is alvast de volledige samenstelling van het hoge hijsdeel te zien.
De torens zijn nu ook afgewerkt met alle dwarsbuisjes er in.
De tilarmen van het hoge hijsdeel van de Taaie Tiller zitten nu bijna helemaal in elkaar. In de eerste foto zijn de onderste horizontale buizen vastgezet waardoor de volledige contouren van de tilarm zichtbaar zijn.
Aan het uiteinde van de tilarm is een montageplaat bevestigd en aan de bovenkant is een overgang gemaakt van twee parallelle buizen naar één schuinlopende buis.
Daarna zijn de diagonale dwarsbuizen op maat gemaakt, schuin uitgehold en in de tilarmen vastgezet. De tilarmen worden zo sterke vakwerkconstructies.
Aan de montageplaten van de tilarmen komen de ronde vakwerkconstructies voor de ophanging van de watercontainer. In de eerste foto worden de gebogen buizen in een vlak vierkant vakwerk vastgezet.
De twee delen zijn daarna gelijktijdig op maat gemaakt zodat ze exact hetzelfde zijn.
Hierna zijn de diagonale dwarsbuizen passend gemaakt en in de constructie vastgezet.
De twee delen zitten nu helemaal in elkaar en staan klaar om afgelast te worden.
De armen waarmee de grijper van de Taaie Tiller wordt bewogen blijken ingewikkelder dan gedacht. Hoe krijg je van ronde buizen die onder allerlei verschillende hoeken staan een mooie rechte vakwerk constructie? Na veel puzzelen is dat uiteindelijk erg goed gelukt. Met behulp van hoekplaatjes - die later weer weg worden gehaald - kunnen de buizen (diameter 57 mm) eenvoudig onder de juiste hoek aan elkaar worden gezet.
Een perfect vlakke tafel zorgt er voor dat de buizen mooi vlak aan elkaar komen en niet t.o.v. elkaar verdraaid.
Ovale uitsparingen zijn nodig om de juiste breedte (150 mm) van de tilarm te krijgen. Daarnaast kunnen de buizen hiermee sterk aan elkaar worden gelast.
Zodoende zijn van twee tilarmen de 'koppen' in elkaar gezet. Nu de moeilijkste delen in elkaar zitten is het afwerken van de tilarmen eenvoudig geworden.
Intussen is de vangconstructie die de vallende last onder water opvangt ook volledig afgewerkt en afgelast. Het geheel weegt zo'n 200 kg.
We zijn weer flinke stappen verder met de bouw van de Taaie Tiller. De vangconstructie is in het midden van het ponton gemonteerd en op maat gemaakt. Deze constructie, die onder water komt, is bedoeld om de Last op te vangen nadat deze in het water is geplonst.
Inmiddels zijn ook de buizen voor de uiteinden van de hijsarmen - daar waar de watercontainers aan komen te hangen - mooi in een ronde vorm gewalst. De volgende stap is om hier stevige vakwerken van te maken.
De eerste vakwerken van de hijsarmen zijn al klaar. Hierbij zijn de buizen in lengte richting met elkaar verbonden door schuine buizen daar tussen in. Het korte vakwerk in de eerste foto zal de twee hijsarmen van de lage kant in de breedte met elkaar verbinden. Het lange vakwerk in de tweede foto zal de twee hijsarmen van de hoge kant in de breedte met elkaar verbinden.
Met de hijsdelen van de Taaie Tiller is een goede start gemaakt. De hijsdelen zijn de gele armen uit de foto impressie die de grijper in het midden optillen. Deze bestaan uit een heleboel buizen die in een sterke en open vorm - een vakwerk - aan elkaar zitten gelast. In de eerste foto is het maakproces van de rechtopstaande kabeltorens van de hijsdelen te zien.
De langsbuizen van de hijsdelen zijn inmiddels in de juiste vorm gebracht door de uiteinden schuin af te zagen en uit te hollen. Deze typische vorm waarbij de twee delen aan de uiteinden van de hijsdelen onder een hoek staan zorgt voor een mooi lijnenspel wanneer het Taaie Tiller mechanisme in beweging is.
De vangconstructie die de Last onder water op vangt is ook in productie. Hier zijn twee vangtanden te zien die gemaakt zijn van twee stalen balken met een I-profiel van 120 mm hoog die onder een hoek van 120 graden aan elkaar zijn vastgelast.
De vangconstructie bestaat uit vier vangtanden die op een afstand van 310 mm van elkaar zijn vastgezet door de uiteinden aan grote hoekprofielen te lassen. In de foto ligt de vangconstructie op haar kop.
In de werkplaats zijn er verschillende studenten die meehelpen. Die vormen samen het zogenoemde 'Taaie Tiller team'. Het team van vrijdag bestond uit v.l.n.r. Dirk, Volkert, Luc en Hessel.
De vakantie is voorbij, we zijn weer druk met de bouw van de Taaie Tiller. De Last is inmiddels ook binnengekomen, zie foto. Deze bestaat uit een stalen buis van 133 kg met daaromheen een 7 cm laag van 117 kg rubber. Afmetingen: 1 m lang en buitendiameter van 49 cm.
De Last is gemaakt door Seine Metaalbewerking Kampen die de stalen buis heeft voorbereid en door Carlisle/Hertalan uit Kampen die het rubber heeft aangebracht door dunne laagjes rubber om de buis te rollen en deze in een oven tot één geheel te bakken.
In deze foto zijn de lagerklemmen te zien die door de CNC freesmachine op de Universiteit Twente zijn bewerkt. Ze moeten nog in tweeën worden gezaagd.
Vandaag zijn het Taaie Tiller ponton en de watertanks bij de werkplaats op de campus van de Universiteit Twente aangekomen. In de onderstaande foto zijn de vier pilaren die het tilmechanisme ondersteunen er al opgezet.
Met een 45 tons telescoopkraan werden eerst de pontondelen van de vrachtwagen getild.
Daarna werd het ponton op de vlakke straat in elkaar gezet...
... en vervolgens werd het gehele ponton (2190 kg) over de bomen getild en op het werkplaatsterrein geplaatst.
Dit zijn de vier pilaren met daarop de hoofdlagers die het Taaie Tiller mechanisme zullen ondersteunen. Ze zijn nu allemaal af en staan opgesteld zoals ze zodadelijk op het ponton worden gemonteerd.
De twee watertanks worden nog afgelast en zijn dan ook klaar. In iedere watertank kan zo'n 1200 liter water dat als balansmassa het Taaie Tiller mechanisme laat bewegen terwijl het wordt gevuld.
Van het houten Taaie Tiller geraamte hebben we op een passende wijze afscheid genomen. Deze plek wordt nu gereedgemaakt voor de komst van het ponton waarop de Taaie Tiller dan verder afgebouwd zal gaan worden.
Vandaag is het gehele ponton voor het eerst in elkaar gezet. Daarbij zijn de twee grote delen aan weerzijde met de vier balken in het midden aan elkaar gebout. Als laatste moeten de montageplaten voor de pilaren er nog op. Het ponton is 7 meter lang en 4,3 meter breed en de hoogste delen zijn 0,85 meter hoog.
De twee halfronde watertanks die als contramassa's de Taaie Tiller in beweging gaan zetten, zijn nu ook in productie. De zijkanten zijn lasergesneden uit 3 mm staalplaat en de ronde bakken (links achterin de foto) zijn uit 2 mm staalplaat gewalst.
(Foto's door Gert-Jan Lekkerkerker)
Het ponton begint al goed te vorderen en er indrukwekkend uit te zien. De foto toont een helft van het ponton dat juist is samengesteld tot één geheel en wordt afgewerkt (4,3 meter breed en 2,7 meter lang). Op de twee hoge delen (de hoge drijvers) komen de pilaren (zie derde foto) die de bewegende Taaie Tiller constructie ondersteunen. Bovenop zijn mangaten te zien waardoor we naar binnen kunnen om er bijvoorbeeld ballast in te leggen.
We hebben ook de waterpompen getest die de watertanks moeten gaan vullen door het water door de lucht erin te spuiten. Ze werken erg mooi en komen hoog genoeg (zoals Menno-Jan laat zien). Het gewicht van de twee gevulde watertanks zal ervoor zorgen dat de Taaie Tiller gaat bewegen. De pompen werken op 24 Volt zodat ze door de 24 Volt zonnepanelen kunnen worden aangedreven.
De pilaren zijn we nu ook aan het maken. Onderstaand een hoge pilaar van 1,6 meter lang, gemaakt van twee 12 mm dikke montageplaten en vier 3 inch (diameter 88,9 mm) buizen onder een schuine hoek. Het bleek nog niet zo eenvoudig om de twee montageplaten prachtig uitgelijnd en op de juiste afstand van elkaar te krijgen.
De grijper van de Taaie Tiller is nu helemaal af. De vijf grijptanden zitten mooi en sterk op de assen vast en alles is netjes afgewerkt. Het was bij elkaar een lastig en erg precies werk waardoor het langer heeft geduurd dan verwacht, maar ik ben erg tevreden dat de grijper buitengewoon goed is gelukt!
In dit filmpje is voor het eerst te zien hoe de grijptanden bewegen. De glijlagers zitten erg goed met voldoende speling maar toch stevig in de zijrichting.
Inmiddels is er weer een bestelling aan onderdelen binnengekomen, stalen platen die lasergesneden de juiste vorm en gaten hebben gekregen. De platen rechts zijn de 12 mm dikke montageplaten voor de hoofdpilaren op het pontondek. De andere onderdelen zijn voor de hoofdlagers en de hijsdelen waar we nu mee verder gaan.
Het ponton waar de Taaie Tiller op komt te staan en waar het mee in het water komt te drijven wordt momenteel gebouwd bij staalconstructiebedrijf Lekkerkerker in Benschop. Dat gaat nu allemaal best snel. Al het stalen plaatwerk is als een grote puzzel bij elkaar gebracht en wordt nu in elkaar gezet en vastgelast. Op de eerste foto zijn lage drijvers te zien die in het midden van het ponton zitten en de vier hoge drijvers in de breedte richting verbinden (zie het: ontwerp). Afmetingen: 2,3 meter lang, 0,5 meter breed en 0,35 meter hoog.
Dit zijn de onderste delen van de vier hoge drijvers, 2,7 meter lang, 1,0 meter breed en 0,35 meter hoog:
Van binnen zijn de verstevigingen er al ingezet:
En dit zijn de verbindingsbalken die de vier hoge drijvers verbinden in de lengte richting, afmetingen 1,6 meter lang, 0,2 meter breed en 0,35 meter hoog met 16 mm boutverbindingsgaten:
De grijptanden van de Taaie Tiller zijn nu afgewerkt en op de assen vastgezet. Dit klinkt eenvoudiger dan het was. Het bleek een hele uitdaging om de tanden perfect recht en op de juiste afstand van elkaar vast te zetten met de assen goed uitgelijnd. Door het gewicht van het geheel - zo'n 230 kg - is het niet zo eenvoudig meer om het even met de hand te verplaatsen, nu is daarvoor een takel nodig. En het was absoluut belangrijk geen fouten te maken. Een klein foutje in het vastzetten zou grote gevolgen hebben omdat vrijwel geen correcties mogelijk zijn zonder omslachtige ingrepen. Uiteindelijk is het resultaat erg goed gelukt:
Vandaag hebben we de locatie uitgezet waar de Taaie Tiller in het water komt te liggen. Dat is in het hart van de campus van de Universiteit Twente, zichtbaar vanaf de hoofdingang. Op de foto is een rechthoek van 7 meter bij 4.3 meter te zien met gele palen in de hoeken. Dat zijn de afmetingen van het ponton waar de Taaie Tiller op staat.
De jongens van Krinkels dobberden ook plezierig en sloegen de palen door de modder vast.
De grijptanden van de Taaie Tiller zijn nu zo goed als klaar om afgewerkt te worden. Voor het eerst hebben we de gehele grijper, waarmee de 300 kg last uit het water en 3 meter hoog zal worden getild, opgesteld. Mijn eerste indruk: het is een stevig grijpmechaniek en het ziet er prachtig uit!
Op deze foto zijn de losse grijptanden te zien voordat ze werden samengesteld:
en hier nog een foto van de montage van een verstevigingsplaat in de zijkant van een grijptand:
Intussen is het ontwerp van het ponton, de boot waarop de Taaie Tiller komt te staan en waarmee het hele werk in het water drijft, ook af. Na nog vele dagen tekenen en rekenen wordt het ponton vanaf nu door een metaalconstructiebedrijf gebouwd. Ik hoop ook daar snel foto's van te kunnen laten zien.
Inmiddels zijn ook alle binnenzijden van de Taaie Tiller grijptanden gemaakt en vastgezet. Daarvoor zijn eerst de rechte stukken metaalstrip in de juiste vorm rondgewalst. Walsen is mooi sierlijk werk. Door het metaal tussen de drie knijpende wielen door te laten gaan heb je binnen enkele minuten de mooiste vormen:
De binnenzijden zijn vervolgens stapje voor stapje vastgezet langs de binnenranden van de grijptanden door ze iets uit te rollen en daarna vast te lassen:
Nu zijn dus alle binnen- en buitenzijden van de grijptanden af:
De Taaie Tiller grijptanden hebben nu allemaal een buitenzijde gekregen, door deze stapje voor stapje op te rollen:
Denk aan rupsen en je ziet ze zichzelf oprollen. De oorspronkelijke inspiratie voor deze gebogen vorm van de grijptanden komt van de spiraalvorm die onder andere in schelpen te vinden is, de logaritmische spiraal. Zo'n vorm krijg je als je een cirkel tekent die je steeds groter laat worden. De vorm komt prachtig overeen met de vorm van de gekromde staart van een gekookte kreeft. Leuk om eens na te gaan! Met de lange uitstekende stukken ijzer er nog aan doen ze ook een beetje denken aan garnalen:
Het oprollen was heerlijk handbuigwerk:
Gisteren konden we een dag niet werken omdat de avond ervoor een Taaie Tiller grijptand die rechtop stond omviel en daarbij een knop van het lasapparaat afhakte. Dat moest eerst gerepareerd worden. Daarna zijn we direct seriematig aan de slag gegaan, vier grijptanden op een rij:
Voor een goede lasverbinding (daarbij worden twee stalen delen aan elkaar vastgemaakt door ze op de plek van de verbinding samen te laten smelten) moeten de randen eerst schuin en schoon gemaakt worden.
Vandaag zijn we bezig geweest met het buigen en vastzetten van de buitenzijde en binnenzijde (de 'flenzen') van de Taaie Tiller grijptand. Daarmee wordt de grijptand sterk en kan het uiteindelijk de last van 300 kg gaan tillen. We gebruiken hiervoor staalstrip van 100 mm breed en 5 mm dik. Buitenom gaat het buigen eenvoudig, binnenlangs bleek het nog best lastig.
Ook een lagerhuis is op maat gemaakt, op de foto is deze te zien in de draaibank waarin het huis ronddraait en er aan de binnenkant staal wordt weggesneden wanneer het scherpe puntje het staal raakt. In dit huis komen nylon glijlagerdelen waarin de assen van de draaipunten van het Taaie Tiller mechanisme kunnen ronddraaien. De binnenmaat van het huis is op 68 mm diameter gemaakt.
Vandaag zijn de stalen vormen van de grijptanden binnengekomen, zie foto. Deze zijn uit 4 mm dik staalplaat lasergesneden. De breedte van de vorm is 135 mm, de gaten zijn voor de assen van de draaipunten. Het is een mooie ervaring de vorm eindelijk werkelijk in de handen te hebben. Dat is niet te vergelijken met tekeningen op papier of op het beeldscherm. Ik ben erg tevreden over de vorm!
Sneeuw laat de wereld er even anders uitzien: een landschapsfoto van het Taaie Tiller geraamte in de verse sneeuw van vandaag:
SAIA Burgess Controls en Honeywell zijn de twee nieuwste sponsoren van de Taaie Tiller. Daar zijn we ontzettend blij mee! Samen met Ternet zullen zij gaan zorgen voor alle benodigdheden voor het besturingssysteem, zoals de PLC en de sensoren. Zo'n besturing is nodig om de Taaie Tiller veilig te laten werken en het functioneren ervan te controleren.
Om het nieuwe jaar goed te beginnen: het ontwerp van de grijptanden is af en de materialen zijn in bestelling! We kunnen bijna niet wachten tot ze binnen zijn en we met de productie van de eerste delen van de Taaie Tiller kunnen beginnen.
De afgelopen weken hebben we veel gerekend, gesimuleerd, en getekend. De gebogen vorm van de grijptand is geperfectioneerd, de sterkte van de constructie berekend, en de lagers in de draaipunten zijn in detail uitgewerkt. Voor de maten: de assen liggen op een afstand van 83 cm van elkaar en de tand is zo'n 138 cm hoog.
Sinds vandaag staat de Taaie Tiller op het Crowd Sourced Innovation platform. Tot en met 28 januari kan iedereen, u ook, meedenken aan een goede manier om de vallende last van 32.000 kg (300 kg voor de Campus-versie) precies op te vangen. Er zijn zelfs leuke prijsjes mee te winnen!
Het Crowd Sourced Innovation platform is een initiatief van het bedrijf TT-Engineering, een partner en sponsor van de Taaie Tiller. De idee erachter is dat door elkaar te helpen technische oplossingen te vinden, je elkaars innovatie versterkt. Het gaat dan om zowel samenwerking tussen bedrijven onderling als ook samenwerking met iedereen die dat leuk vindt.
Het Taaie Tiller modelletje maken we door de onderdelen te lasersnijden uit 3 mm dik berkenhout triplex. De onderstaande foto is een momentopname van het lasersnijproces met een Trotec Speedy 300 lasersnijmachine en in de onderstaande video is het lasersnijden kort te volgen.
We hebben ook een modelletje 3D geprint. Na de erg lange printtijd moesten de onderdelen ook nog flink worden nabewerkt om ze passend te maken en was het resultaat uiteindelijk niet tonend.
In Augustus 2014 hebben we een houten geraamte gemaakt van de Taaie Tiller die op de Universiteit Twente campus komt. Dit geeft een goede indruk van het formaat van het werk dat we nu in staal gaan maken. Het is zo'n 7 meter lang, 4 meter breed en tilt de massa van 300 kg zo'n 3 meter boven het water. In het model van de foto's komen de grijptanden dus tot 5 meter boven de grond.
Voor het geraamte is gebruik gemaakt van 220 meter hout, 600 houtschroeven, 12 meter stalen buis, 18 meter wit touw en 1 flacon houtlijm. Pijp-isolatiemateriaal is gebruikt als afstandhouders op de assen en metaalgaas voor de vorm van de massa.
Vanaf vandaag is de nieuwe Taaie Tiller website actief! Een frisse blik op de ontwikkeling van de Taaie Tiller. Via deze blog gaan we je op de hoogte houden van de vorderingen van het project.
De laatste weken zijn we druk geweest met de ontwikkeling van deze website en de artikelen in de Webshop. We hebben nu bijvoorbeeld een mooi werkend modelletje van de Taaie Tiller, zie onderstaande video:
Op dit moment werken we aan de voorbereidingen voor de bouw van de Taaie Tiller Campusversie (7 meter lang, 4 meter breed, tilt 300 kg 3 meter boven het water), het technisch ontwerp en de berekeningen.
Het is nu ook mogelijk ons te helpen met de Taaie Tiller. Kijk hiervoor bij steun ons. In de witte balk onderaan iedere pagina zijn de sponsoren van de Taaie Tiller te zien.
De Taaie Tiller website is ontwikkeld door Patrick Snels (snels-design.com). Patrick bedankt!
